在1000千伏特高壓長泰變電站，超高壓公司的一名新員工——新型多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”自如穿梭在變電站設(shè)備區(qū)進(jìn)行全站智能巡檢工作，對(duì)站內(nèi)設(shè)備開展?fàn)顟B(tài)評(píng)估、隱患排查，確保設(shè)備健康運(yùn)行。這是新型多足（六足）“機(jī)器狗”第1次在國內(nèi)特高壓電網(wǎng)進(jìn)行應(yīng)用。
多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”又名多足仿生智慧巡檢機(jī)器人，相較傳統(tǒng)的四足仿生智慧巡檢機(jī)器人有著獨(dú)特的優(yōu)勢。它具備三點(diǎn)穩(wěn)定支撐狀態(tài)，越障能力靈活強(qiáng)大，能適應(yīng)碎石、泥濘、臺(tái)階等各種非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜地形；搭載的多感知傳感器，融合激光視覺實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的抵近觀測與狀態(tài)分析。多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”基于北斗精準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)可以完成設(shè)備的多角度取景，靈活的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠在狹小的區(qū)域內(nèi)完成巡檢任務(wù)。特別是在暴雨等惡劣天氣下，多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”仍可正常作業(yè)，協(xié)助巡檢人員全方位監(jiān)控變電站，確保電網(wǎng)可靠穩(wěn)定運(yùn)行。
特高壓變電站電壓等級(jí)高、面積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易存在巡視盲區(qū)。“‘機(jī)器狗’的加入，不僅補(bǔ)足了巡視的低位視角，還能搭配無人機(jī)、高清視頻，組成智能巡視系統(tǒng)，減少50%的人工巡視工作量，極大提高了變電站巡檢質(zhì)效?！?/span>
電力設(shè)備的接地引下線與地網(wǎng)的可靠、有效連接是設(shè)備運(yùn)行的根本保障。接地引下線是電力設(shè)備與地網(wǎng)的連接部分，在電力設(shè)備的長時(shí)間運(yùn)行過程中，連接處有可能因受潮等因素影響，出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)銹蝕、甚至斷裂等現(xiàn)象，導(dǎo)致接地引下線與主接地網(wǎng)連接點(diǎn)電阻增大，從而不能滿足電力規(guī)程的要求，使設(shè)備在運(yùn)行中存在不隱患，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成設(shè)備失地運(yùn)行。我公司利用自身技術(shù)優(yōu)勢研制了系列接地引下線導(dǎo)通測試儀。該儀器采用新電源技術(shù)，具有體積小、重量輕、輸出電流大并且可根據(jù)負(fù)載大小自動(dòng)調(diào)整等特點(diǎn)。整機(jī)由單片機(jī)控制，自動(dòng)完成自檢、數(shù)據(jù)處理、顯示、打印等功能，具有自動(dòng)放電和放電指示功能。儀器測試精度高，操作簡便，可實(shí)現(xiàn)接地電阻的快速測量。
一、使用措施（SZDT-V電力每日要聞“引線接地導(dǎo)通測試儀”設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)簡單）
使用本儀器前一定要認(rèn)真閱讀本手冊。
儀器的操作者應(yīng)具備一般電氣設(shè)備或儀器的使用常識(shí)。
本儀器戶內(nèi)外均可使用，但應(yīng)避開雨淋、腐蝕氣體、塵埃過濃、高溫、陽光直射等場所。
儀表應(yīng)避免劇烈振動(dòng)。
對(duì)儀器的維修、護(hù)理和調(diào)整應(yīng)由專業(yè)人員進(jìn)行。
測試完畢后一定要等放電報(bào)警聲停止后再關(guān)閉電源，拆除測試線。
在測試過程中，禁止移動(dòng)測試夾和供電線路。
二、性能特點(diǎn)（SZDT-V電力每日要聞“引線接地導(dǎo)通測試儀”設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)簡單）
儀器輸出電流大，測量范圍寬，操作簡便；
儀器具有完善的反電勢保護(hù)功能，音響放電報(bào)警，放電指示清晰，減少誤操作；
儀器裝有打印機(jī)，可隨時(shí)打印測試數(shù)據(jù)；
儀器具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘，并可連同測試記錄一起保存、打印，方便用戶保存、查閱；
儀器內(nèi)部可以存儲(chǔ)測試數(shù)據(jù)200條（可擴(kuò)展），還可以使用優(yōu)盤存儲(chǔ)數(shù)據(jù)方便用戶導(dǎo)入電腦處理。
儀器具有適用溫度寬，精度高，防震，抗干擾，體積小，重量輕，攜帶方便等特點(diǎn)。
三、技術(shù)指標(biāo)（SZDT-V電力每日要聞“引線接地導(dǎo)通測試儀”設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)簡單）
測試電流：0.2A、1A、5A、10A四檔
測試范圍：0.2 A 10 Ω ～ 100Ω
1 A 100mΩ ～ 20 Ω
5 A 10 mΩ ～ 4 Ω
10 A 1 mΩ ～ 2 Ω
準(zhǔn)確度：±（讀數(shù)×0.2%+2字）
高分辨率： 0.1μΩ
工作溫度：-5～40℃；環(huán)境濕度：≤90%RH，無結(jié)露
工作電源：AC220V±10%，50HZ±1HZ
體積：390×280×200mm
重量：7Kg（不包括測試線）
四、面板功能介紹（SZDT-V電力每日要聞“引線接地導(dǎo)通測試儀”設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)簡單）
儀器面板見圖一。
電源開關(guān)：整機(jī)電源輸入口，帶有交流插座，保險(xiǎn)倉和開關(guān)。
: 接地柱，為整機(jī)外殼接地用，屬保護(hù)地。
V+、V-： 電壓輸入端子。
I+、I-： 電流輸出端子。
顯示器： 128×64點(diǎn)陣液晶顯示器，人機(jī)交互界面。
打印機(jī)： 打印輸出直流電阻測試結(jié)果。
USB： 優(yōu)盤接口
RS232： 儀器與計(jì)算機(jī)連接的通訊接口
返回鍵： 返回上級(jí)菜單界面或取消當(dāng)前操作。
選擇鍵： 在儀器操作過程中移動(dòng)光標(biāo)。
確認(rèn)鍵： 修改參數(shù)或執(zhí)行所選操作。
五、使用說明（SZDT-V電力每日要聞“引線接地導(dǎo)通測試儀”設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)簡單）
1、儀器開機(jī)顯示畫面
打開電源開關(guān)（開關(guān)上I為開，O為關(guān)），儀器顯示區(qū)將顯示圖三界面。
2、時(shí)鐘界面
放電檢測完畢后，儀器自動(dòng)進(jìn)入時(shí)鐘界面。
此界面實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)時(shí)鐘，用戶可按“確認(rèn)”鍵直接進(jìn)入主菜單界面。如用戶想修改時(shí)鐘，可按選擇鍵移動(dòng)光標(biāo)（字體反白顯示為光標(biāo)選中狀態(tài)），此時(shí)按“確認(rèn)”鍵可實(shí)現(xiàn)數(shù)值加一功能，當(dāng)光標(biāo)移動(dòng)到“確定”按鈕時(shí)，按“確認(rèn)”鍵即可設(shè)定時(shí)鐘并進(jìn)入主菜單界面，如中途用戶不想修改時(shí)鐘了，可按“返回”鍵推出設(shè)定界面，儀器仍將實(shí)時(shí)刷新時(shí)鐘，再按“確認(rèn)”鍵即可進(jìn)入主菜單界面。
3、主菜單界面
按“選擇”鍵移動(dòng)光標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入所選菜單，按“返回”鍵回到上一頁。
3.1導(dǎo)通測試菜單
按“選擇”移動(dòng)光標(biāo)，當(dāng)光標(biāo)選中“電流選擇：xxxA”時(shí)，按“確認(rèn)”可修改電流值（0.2A→1A→5A→10A→0.2A循環(huán)顯示）；當(dāng)光標(biāo)移動(dòng)到“確定”按鈕時(shí)，按確認(rèn)鍵即可按當(dāng)前選定的測試電流進(jìn)行測試，進(jìn)入圖七→圖八→圖九界面。
當(dāng)進(jìn)度條到達(dá)右端，表示測試完畢，將顯示測試結(jié)果如圖十
此時(shí)界面顯示的電阻值為實(shí)時(shí)測量值，用戶可按“選擇”鍵選擇“保存”或是“打印”，按“確認(rèn)”鍵執(zhí)行所選操作，按“返回”鍵儀器停止測試并開始放電如圖十一
放電完畢后，儀器將返回到圖六界面。
當(dāng)在圖十界面中用戶選擇保存時(shí)，儀器將提示用戶選擇存儲(chǔ)介質(zhì)如圖十二
按“選擇”鍵移動(dòng)光標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵保存到相應(yīng)存儲(chǔ)介質(zhì)并返回到圖十界面，實(shí)時(shí)刷新測量結(jié)果，也可不保存按“返回”回到圖十界面，實(shí)時(shí)刷新測量結(jié)果。
注：整個(gè)測試過程中切勿拆線，待放電完畢方可拆線。
3.2、數(shù)據(jù)存取菜單
按“選擇”鍵移動(dòng)光標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵執(zhí)行所選操作，按“返回”鍵回到主菜單。
±800千伏巴里坤換流站750千伏交流系統(tǒng)投運(yùn)，標(biāo)志著該站正式與新疆主網(wǎng)相連，為下階段該站低端、頂端直流系統(tǒng)帶電調(diào)試、全站投運(yùn)及后續(xù)配套的1020萬千瓦新能源電源接入打好基礎(chǔ)。
巴里坤換流站是±800千伏哈密—重慶特高壓直流輸電工程的起點(diǎn)，交流系統(tǒng)的投運(yùn)是哈重直流工程投運(yùn)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。本次交流系統(tǒng)調(diào)試于4月26日開始，歷時(shí)10天，分3個(gè)階段實(shí)施，共涉及6條750千伏輸電線路，以及站內(nèi)10串氣體絕緣全封閉組合電器成套設(shè)備、4大組交流濾波器、2臺(tái)750千伏變壓器等近百臺(tái)（套）設(shè)備，啟動(dòng)設(shè)備數(shù)量多、調(diào)試項(xiàng)目覆蓋全方位。本次調(diào)試包含6大項(xiàng)146小項(xiàng)，需要核對(duì)并執(zhí)行定值單710份、完成操作16330項(xiàng)。調(diào)試期間，站內(nèi)設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠，各項(xiàng)參數(shù)均達(dá)到調(diào)試要求。
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